Введение
Глава 1. Анализ методов, моделей и алгоритмов управления исполнительными элементами конвейерных линий в структуре АСУТП 11
1.1. Конвейерные линии в структуре АСУТП дискретного производства 11
1.2. Анализ исполнительных элементов конвейерных линий 17
1.3. Модели и методы управления электроприводом на базе асинхронного вентильного каскада 24
1.4. Инструментальные средства исследования систем электропривода 29
1.5. Цель работы и задачи исследования 35
Глава 2. Модель и анализ много двигательного электропривода конвейерных линий с асинхронным вентильным каскадом 37
2.1. Математическая модель электропривода с асинхронным вентильным каскадом 37
2.2. Алгоритмизация анализа и синтеза системы управления много двигательным электроприводом конвейерных линий 42
2.3. Импульсное управление асинхронным двигателем асинхронного вентильного каскада 53
2.4. Синхронизация работы асинхронных двигателей многодвигательного электропривода 67
Выводы 77
Глава 3. Синтез системы автоматического управления многодвигательным асинхронным электроприводом конвейера на базе АВК 79
3.1. Синтез системы автоматического управления электропривода по схеме асинхронного вентильного каскада 79
3.2. Многоканальная система стабилизации многодвигательного электропривода 89
3.3. Исследование систем автоматического управления с позиции управляемости и наблюдаемости 97
3.4. Демпфирование механических колебаний, возникающих вследствие упругости ленты 105
3.5. Определение рационального соотношения между управляемостью и наблюдаемостью системы автоматического управления 113
Выводы 118
Глава 4. Результаты исследования моделей и алгоритмов управления многодвигательными электроприводами конвейеров 120
4.1. Асинхронный электропривод двухбарабанной приводной станции ленточного конвейера 120
4.2. Цифровая система управления двухдвигательным электроприводом набазеАВК 137
4.3. Оценка влияния запаздывания на устойчивость двухдвигательного электропривода на базе асинхронно-вентильного каскада 149
Заключение 154
Библиографический список использованной литературы
