Введение
Глава 1. Формирование облика КА на основе комплекса ГС – мРД 13
1.1. Общие требования к КА и обзор существующих решений 13
1.2. Устройство и принцип работы предлагаемого комплекса 15
1.3. Возможные конструктивные схемы мРД 17
1.4. Вариант конструкции КА с аэродинамическим экраном 19
1.5. Разработка способов предварительного успокоения, ориентации (переориентации) и стабилизации КА 21
Выводы по главе 1 24
Глава 2. Разработка математической модели углового и орбитального движения КА на основе комплекса ГС – мРД 25
2.1. Модель орбитального движения центра масс КА 25
2.2. Модель углового движения КА 27
2.3. Модели моментов внешних сил 36
2.3.1. Модель гравитационного момента 36
2.3.2. Модель момента от демпфера 43
2.3.3. Модель управляющего момента от мРД 45
2.4. Возмущающие моменты и варианты упрощения математической модели 50
Выводы по главе 2 54
Глава 3. Разработка системы управления угловым движением КА на основе комплекса ГС – мРД 55
3.1. Формирование облика и требований к системе управления 55
3.2. Основные режимы функционирования и возможный аппаратный состав системы управления 58
3.3. Разработка методики оценки количества мРД в основных режимах функционирования системы управления 59
3.3.1. Пассивный режим и устойчивость КА 59
3.3.2. Режим предварительного успокоения КА 61
3.3.3. Режим ориентации (переориентации) КА 65
3.3.4. Режим стабилизации КА 69
Выводы по главе 3 72
Глава 4. Исследование процессов управления угловым движением КА на основе комплекса ГС – мРД 73
4.1. Подготовка уравнений движения КА к моделированию 74
4.2. Разработка компьютерной модели 79
4.3. Выбор параметров моделирования 81
4.4. Компьютерное моделирование основных режимов функционирования системы управления угловым движением КА 84
4.4.1. Моделирование пассивного режима 84
4.4.2. Моделирование режима предварительного успокоения КА 88
4.4.3. Моделирование режима ориентации (переориентации) КА 95
4.4.4. Моделирование режима стабилизации КА 101
4.5. Увеличение точности ориентации КА 117
Выводы по главе 4 124
Общие выводы по работе 126
Список используемой литературы 128
Приложение 1
