Введение
1 Эквивалентная структурная форма 21
1.1 Эквивалентная форма для линейных ДАУ 21
1.2 Эквивалентная форма для нелинейных ДАУ 27
1.3 Сопряженная система 34
1.3.1 Эквивалентная форма 34
1.3.2 Разрешимость 41
2 Линейные системы 46
2.1 Управляемость и .наблюдаемость 46
2.1.1 Определения 46
2.1.2 Критерии -наблюдаемости и управляемости 48
2.1.3 О взаимосвязи свойств управляемости и .наблюдаемости 53
2.2 Стабилизируемость линейных ДАУ с векторным управлением . 57
2.3 Детектируемость 65
2.4 Приводимость дифференциально-алгебраических уравнений . 70
2.5 Правильные системы 76
3 Нелинейные системы 80
3.1 Локальная управляемость в ноль 80
3.2 Локальная наблюдаемость 88
3.3 Стабилизируемость по линейному приближению 90
3.3.1 Вспомогательные сведения 90
3.3.2 Условия стабилизируемости 99
3.4 Устойчивость нелинейных систем по первому приближению . 105
Заключение 117
Литература 119
