Введение
Глава I. Оптимизация критерия качества во внутренних точках выпуклых множеств . 17
1. Необходимые и достаточные условия оптимальности управления. 17
2. Частные случаи условий оптимальности для некоторых видов функционалов .27
Глава II. Решение задачи оптимизации для точек выпуклого многогранника . 40
1. Схема поиска оптимального управления для выпуклых многогранников . 40
2. Минимизация радиуса конечной окрестности для линейных систем .
Глава III. Задача оптимизации для систем с неизвестным видом общего решения . 74
1. Постановка задачи. Общий вид решения нелинейной системы. 74
2. Критерий оптимальности для точек границы множества допустимых управлений 82
3. О необходимых условиях существования оптимальных управлений внутри множества 92
Заключение. 106
Приложение. 107
Литература. 109


