Введение
Глава 2 Устойчивость нелинейных импульсных систем 14
2.1. Устойчивость по первому приближению 15
2.2. Устойчивость в критическом случае 29
Глава 3 Стабилизация нелинейных импульсных систем 43
3.1. Синтез стабилизирующего управления на основе модального подхода 44
3.2. Синтез робастного стабилизирующего управления на основе второго метода Ляпунова 55
Приложение 67
Заключение 76
Список литературы 78
