Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 8
1.1. Обзор разработанных моделей силовых передач гусеничной машины 8
1.1.1. Структурная схема силовой передачи 8
1.1.2. Отображение в модели двигателя внутреннего сгорания 12
1.1.3. Отображение связи элементов силовой передачи с остовом трактора 14
1.2. Описание воздействий на силовую передачу 25
1.2.1. Воздействия со стороны двигателя 28
1.2.2. Воздействия со стороны ведущих колес 28
1.2.3. Внутренние возмущающие воздействия 29
1.3. Выводы 30
2. Разработка динамической модели силовой передачи тракторА ВТ-100 32
2.1. Структурная схема 32
2.2. Принимаемые допущения. Начальная многомассовая модель. Редуцированная модель 32
2.3. Выводы 51
3. Собственные динамические свойства модели силовой передачи трактора 52
3.1. Собственные частоты и формы колебаний в силовой передаче трактора.. 52
3.2. Влияние диссипативных сил на динамическую нагруженность силовой передачи 54
3.3. Выводы 77
4. Влияние колебаний остова гусеничной машины на динамическую нагруженность силовой передачи при трогании 78
4.1. Влияние колебаний остова на характер изменения нагрузок в силовой передаче притрогании з
4.2. Влияние колебаний остова трактора на величины динамических нагрузок в силовой передаче при трогании 80
4.3. Влияние параметров системы подрессоривания остова на величину динамических нагрузок в силовой передаче при трогании 82
4.4. Выводы 84
5. Экспериментальное исследование параметров колебаний трактора при трогании 85
5.1. Методика выполнения экспериментального исследования 85
5.2. Результаты экспериментального исследования 86
5.3. Выводы 87
6. Разработка стендового оборудования для испытаний силовых передач в режиме трогания-остановки 88
6.1. Обзор конструкций стендов для испытаний силовых передач 88
6.2. Разработка стендового оборудования для испытаний силовой передачи гусеничного трактора в режиме трогания-остановки 99
6.3. Конструкция стенда для испытаний силовой передачи гусеничного трактора в режиме трогания-остановки 99
6.4. Выводы 103
Основные результаты и выводы 104
Литература
