Введение
Глава I. Системы координат и основные обозначения 13
1.1 Системы координат 13
1.2 Матрицы направляющих косинусов 15
1.3 Основные обозначения 16
Глава ii. Уравнения ротационного движения твердого тела, основанные на использовании s-параметров 18
2.1 Уравнения ротационного движения 19
2.2 Конфигурационное s-пространство твердого тела, невозмущенно вращающегося вокруг неподвижной точки 24
2.3 Конфигурационное s-пространство свободно вращающегося динамически симметричного твердого тела 32
2.4 Конфигурационное s-пространство свободно вращающегося твердого тела с равными моментами инерции 38
Глава III. Момент лоренцевых сил 41
3.1 Построение модели магнитного поля Земли 43
3.2 Вычисление момента лоренцевых сил 53
Глава IV. Ротационное движение заряженного ИСЗ с равными моментами инерции 56
4.1 Математическая модель ротационного движения 56
4.2 Эволюция момента импульса ИСЗ под действием лоренцевых сил 67
Глава V. Ротационное движение динамически симметричного заряженного ИСЗ 77
5.1 Вычисление момента гравитационных сил 78
5.2 Вычисление момента лоренцевых сил 81
5.3 Уравнения ротационного движения ИСЗ 84
Заключение 94
Литература 96
