Введение
1. Состояние вопроса. Цели и задачи диссертации 5
1.1. Понятие управляемости автомобиля и формирующие ее свойства 5
1.2. Показатели, используемые для оценки управляемости и устойчивости автомобиля, и методы их определения 11
1.3. Анализ математических моделей автомобиля, применяемых для изучения его управляемого движения 20
1.4. Состояние работ по исследованию влияния жесткостных характеристик рулевого управления, подвески и каркаса кузова на управляемость и устойчивость автомобиля 24
1.5. Цели и задачи диссертации 41
2. Математическая модель для исследования управляемости и устойчивости автомобиля 43
2.1. Выбор и модернизация математической модели 43
2.2. Уравнения движения автомобиля 45
2.2.1. Внешние силы и моменты, действующие на автомобиль 46
2.2.2. Модель рулевого управления 50
2.2.3. Модель подвески 53
2.2.4. Характеристики увода шин 54
2.3. Алгоритмы расчета и программное обеспечение 59
2.4. Технология подготовки исходных данных для математи ческого моделирования управляемости и устойчивости автомобиля 61
3. Теоретическое исследование влияния жесткостных характеристик каркаса кузова на управляемость легкового автомобиля 65
3.1. Влияние жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову J
3.2. Влияние жесткости каркаса кузова на кручение 77
4. Испытания по определению влияния элементов конструкции рулевого управления и каркаса кузова на их статическую жесткость 95
4.1. Результаты испытаний по определению влияния жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову на жесткость рулевого управления автомобиля 95
4.2. Результаты испытаний по определению жесткости каркаса кузова на кручение 104
5. Экспериментальное исследование управляемости автомобиля ПО
5.1. Выбор методик испытаний ПО
5.1.1. Испытание "окружность" ПО
5.1.2. Испытания "рывок руля", "импульс" и "змейка" 113
5.1.3. Испытания "переставка" и "вход в поворот"
5.2. Состав бортового комплекта аппаратуры 120
5.3. Влияние жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову 125
5.4. Влияние жесткости каркаса кузова на кручение 132
Заключение 139
Список литературы
