Введение
1 Анализ состояния вопроса. цель и задачи исследования ...13
1.1 Анализ тенденций развития мостовых кранов 13
1.2 Обзор и анализ конструкций мостовых кранов 17
1.3 Анализ существующих схем механизмов передвижения моста и грузовой тележки 21
1.4 Обзор предшествующих исследований. Патентно-информационный поиск 24
1.5 Анализ современных систем автоматизации моделирования сложных динамических систем 37
1.6 Компьютерное моделирование при создании основных механизмов мостового крана 39
1.7 Цель и задачи исследования 44
Основные выводы по главе 46
2 Общая методика исследования. структура работы 47
2.1 Общая методика исследования 47
2.2 Методика теоретических исследований 48
2.3 Методика экспериментальных исследований и обработки экспериментальных данных 51
2.4 Структура работы 55
Основные выводы по главе 57
3 Разработка математической модели сложной динамической системы мостового крана 58
3.1 Выбор и обоснование расчетной схемы мостового крана 58
3.2 Уравнения движения механической подсистемы мостового крана 61
3.3 Имитационная модель механической подсистемы мостового крана 74
Основные выводы по главе 85
4 Теоретические исследования рабочего процесса мостового крана 87
4.1 Обоснование критериев эффективности передвижения грузовой тележки в пространстве конфигураций мостового крана 87
4.2 Алгоритм построения траектории перемещения грузовой тележки в пространстве обобщенных координат 92
4.3 Исследование напряженно-деформированного состояния и динамической нагруженности металлоконструкции мостового крана методом конечных элементов 97
4.3.1 Методика расчета крановой металлоконструкции методом конечных элементов 97
4.3.2 Моделирование динамической нагруженности металлоконструкции мостового крана 100
4.3.3 Выявление зависимостей нормальных напряжений и вертикальных перемещений, возникающих в узлах металлоконструкции крана 108
4.4 Функциональные зависимости основных параметров комплектующих конструктивных устройств механизма передвижения мостового крана 114
Основные выводы по главе 123
5 Инженерные разработки. экспериментальные исследования электрической тали 124
5.1 Объект экспериментальных исследований 124
5.2 План эксперимента и измерительные приборы 126
5.3 Анализ результатов экспериментальных исследований 130
5.4 Анализ результатов статических испытаний модели стальной балки .134
5.5 Методика расчета энергетических характеристик механизма передвижения грузовой тележки (крана) 137
5.6 Рекомендации по инженерной реализации перспективных конструкций мостовых кранов 144
Основные выводы по главе 152
Основные результаты и выводы 153
Приложения
Список литературы
