Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 8
1.1. Анализ конструктивных схем системы подрессоривания и их классификация 8
1.2. Методы исследования системы подрессоривания 21
1.3. Сложности выбора рациональных параметров системы подрессоривания 28
1.4. Задачи исследования 38
2. Математическая модель движения быстроходной гусеничной машины. выбор и обоснование метода статистического исследования нели нейных систем подрессоривания 39
2.1. Силы, действующие от грунта на корпус гусеничной машины 39
2.2. Дифференциальные уравнения колебаний корпуса гусеничной машины 41
2.3. Метод гармонической линеаризации и определение его коэффициентов 45
2.4. Метод статистической линеаризации нелинейной системы подрессоривания 49
2.5. Определение статистических коэффициентов линеаризации 69
2.6. Определение вероятностных характеристик движения корпуса гусеничной машины 82
2.7. Выводы 88
3. Выбор рациональных параметров системы подрессоривания гусеничной машины 90
3.1. Определение огибающей и фазы случайных колебаний 90
3.2. Взаимосвязь между коэффициентами гармонической и статистической линеаризации 95 3.3. Выбор критерия оптимизации системы подрессоривания гусеничной машины 100
3.4. Пространство параметров качество системы подрессоривания гусеничной машины 113
3.5. Среднее число выбросов случайного процесса из области допустимых состояний системы подрессоривания гусеничной машины 119
3.6. Выводы 127
4. Экспериментальные и теоретические исследования системы подрессоривания быстроходной гусеничной машины с позиций статистической динамики 129
4.1. Выбор участка трассы для экспериментальной и теоретической оценки быстроходности гусеничной машины 129
4.2. Вероятностные характеристики микропрофиля пути 130
4.3. Определение статических характеристик участка трассы 138
4.4. Объект исследования, измерительное оборудование и программное обеспечение проведения экспериментальных исследований 140
4.5. Метрологическое обеспечение эксперимента 149
4.6. Моделирование движения гусеничной машины по трассам с профилем, полученным на основе статистических характеристик трасс с помощью программного комплекса «WinTrak» 154
4.7. Сравнительная оценка вариантов системы подрессоривания быстроходной гусеничной машины 164
4.8. Выводы 165
Основные результаты и выводы 166
Литература
