Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования 8
1.1. Анализ современных средств повышения активной безопасности автомобиля 11
1.2. Анализ средств, применяемых при проектировании автомобилей 13
1.3. Анализ нормативных требований к тормозным системам 21
1.4. Анализ средств испытаний тормозных систем автомобиля 26
1.5. Цели и задачи исследования 33
Глава 2. Разработка средств оценки активной безопасности автомобиля с АБС в лабораторных условиях 35
2.1. Математическая модель автомобиля с АБС и его подсистем для лабораторных доводочных испытаний 36
2.1.1. Уравнения, описывающие движение колеса в режиме торможения... 40
2.1.2. Математическое описание траектории движения автомобиля 46
2.1.3. Моделирование работы тормозного механизма 48
2.1.4. Моделирование работы рулевого управления 51
2.1.5. Моделирование работы подвески 53
2.1.6. Моделирование работы трансмиссии автомобиля в режиме торможения 55
2.1.7. Моделирование дорожных условий движения автомобиля 56
2.2. Основные принципы построения систем сбора, обработки сигналов при проведении испытаний 59
2.2.1. Системы автоматизации проведения исследований 59
2.2.2. Система сбора данных и управления на базе IBM PC совместимых компьютеров 61
2.2.3. Программное обеспечение 68
2.3. Подбор производительности компьютера с учетом параметров расчета математической модели 75
2.4. Условия достоверного моделирования визуализации движения автомобиля 85
2.5. Выбор устройств нагружения обеспечивающий воспроизведения тактильного канала информации воспринимаемой водителем 93
Глава 3. Реализация моделирования процесса торможения на основе применения имитационного стенда-тренажера 99
3.1.1 Устройство нагружения для реализации канала тактильной информации на рулевом колесе 102
3.1.2 Тормозная система имитационного стенда-тренажера 103
3.1.3 Сопряжение гидромеханической и электронно-вычислительной части стенда 111
3.1.3 Программное обеспечение имитационного стенда-тренажера 114
3.2 Результаты моделирования процесса торможения на имитационном стенде-тренажере 131
Глава 4. Методика оценки соответствия активной безопасности автомобиля с АБС нормативным требованиям на имитационном стенде-тренажере ...148
4.1. Место имитационного стенда-тренажера в цикле испытаний тормозных систем 149
4.2. Методика проведения подготовительных работ 151
4.3. Порядок проведения испытаний по оценке активной безопасности автомобиля с АБС на имитационном стенде-тренажере 157
4.4. Методика обработки экспериментальных данных 166
Основные результаты и выводы 169
Список использованной литературы 171
Приложение
