Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследования 6
1.1. Критерии оценки влияния виброактивности на человека 6
1.2. Экспериментальные и теоретические исследования условий работы систем подрессоривания 12
1.3. Обзор существующих моделей колебаний трактора 14
1.4. Цели и задачи исследования 33
2. Математическая модель колебаний трактора с учетом несинхронности работы звездочек 34
2.1. Влияние фаз поворота звездочек на вертикальные и угловые колебания остова трактора 34
2.2. Выбор ограничений и обобщенных координат модели... 35
2.3. Уравнения колебаний остова трактора с учетом несинхронности работы звездочек 42
2.4. Кинематические возмущения 49
2.4.1. Возмущения на ведущих участках гусениц 49
2.4.2. Возмущения от неровностей 62
2.5. Силовые возмущения 66
2.6. Упругие и диссипативные характеристики подвески и виброизоляторов трактора 71
2.7. Описание программного комплекса 76
2.8. Выводы 80
3. Экспериментальное исследование влияния рассогласования работы звездочек на колебания остова трактора 81
3.1. Методика эксперимента 81
3.2. Измерительная аппаратура 85
3.3. Обработка и анализ результатов эксперимента 86
3.4. Выводы 97
4. Оценка адекватности модели и результаты исследования трактора ВТ-100 98
4.1. Оценка адекватности модели 98
4.2. Оптимизация параметров ведущего участка трактора ВТ-100 графическим методом 100
4.3. Определение оптимальных геометрических параметров ведущего участка трактора ВТ-100 101
4.4. Оценка влияния соотношения фаз зацепления звездочек с траками гусениц на колебания остова трактора 103
4.5. Выводы 106
Общие выводы и рекомендации 107
Список использованных литературных источников
