Введение
1. Развитие методов динамического анализа машин и механизмов 15
1.1 Сложные технические системы и их анализ 15
1.2 Системный метод в исследовании динамических свойств машин, механизмов и конструкций 16
1.3. Основные задачи динамики и методы их решения 19
1.4 Методология анализа сложных динамических систем на основе метода декомпозиции 22
1.5 Достижения нелинейной динамики систем 25
1.6 Механические связи в системе и их влияние на динамические свойства систем 27
2. Анализ структурных особенностей динамических взаимодействий в линейных системах 35
2.1 Метод декомпозиции при слабых динамических взаимодействиях между подсистемами 35
2.2 Структурный анализ динамических систем 39
2.3 Поверхности потенциальной энергии и собственные колебания систем 47
2.4 Вынужденные колебания систем 51
2.5 Анализ характера изменения кривизны энергетической поверхности. Экстремальные свойства кривизны поверхности и собственных частот 56
2.6 Кривизны энергетических поверхностей и инварианты 60
2.7 Чувствительность системы на изменение ее упругих характеристик 60
2.8 Оптимизация систем и их конструктивная вибро изоляция 61
3. Анализ структурных особенностей динамических взаимодействий в нелинейных системах 65
3.1 Нелинейные системы. Численный эксперимент 65
3.2 Определение характерных точек энергетических поверхностей 69
3.3 Экстремальные свойства энергетических поверхностей нелинейных систем 70
3.4. Энергетические поверхности и устойчивость положения равновесия 74
4. Приложение теории фракталов к анализу неоднородности динамических и структурных свойств систем 86
4.1 Фрактальное представление случайных процессов и множеств 86
4.2 Вычисление фрактальной размерности 90
4.3 Фрактальный анализ динамических систем 92
4.4 Фрактальный анализ симметричной системы 97
4.5 Формы колебаний и их фрактальные оценки 100
4.6 Определение размерности конфигурационного пространства по фрактальной размерности множеств 103
4.7 Оценка конструктивной неоднородности систем с помощью фрактальных оценок подсистем и связей 109
5. Приложение вейвлет-анализ а к исследованию нестационарных динамических процессов в машинах и механизмах 113
5.1 Методы приближенного описания динамических процессов 113
5.2. Вейвлет-преобразования и частотно-временной анализ 115
5.3 Вейвлет-преобразование функции амплитуд колебаний нелинейной системы 122
5.4 Странные аттракторы и их частотно-структурные свойства 128
6. Методология комплексного анализа структурных и динамических свойств систем 135
6.1 Методология комплексного анализа структурных и динамических свойств систем 135
6.2 Выбор моделей минимальной размерности 141
6.3 Идентификация математических моделей динамических систем 142
6.4 Структурная устойчивость временного ряда 145
6.5 Комплексный метод оценки устойчивости частотного и энергетического спектра сигнала 150
6.6 Рекомендации к анализу и синтезу систем по динамическим характеристикам 154
6.7 Блок-схема анализа систем 157
7. Анализ структурных и динамических свойств машин, механизмов и аппаратов. решение основных задач динамики 161
7.1 Механизм ориентации приборов. Обеспечение виброизоляции точных приборов 161
7.1.1 Исследование структурных и динамических свойств подвижной опорной конструкции 161
7.1.2 Исследование связанности подсистем при их относительном движении 180
7.1.3 Выводы и рекомендации 189
7.2 Структурные и динамические свойства авиационных двигателей РДЗЗ и ДЗОКП 1192
7.2.1 Проблема наблюдаемости межвальных подшипников двигателей РДЗЗ и ДЗОКП 192
7.2.2 Динамические и структурные свойства двигателя РДЗЗ 193
7.2.3 Динамические и структурные свойства двигателя ДЗОКП 203
7.2.4 Выводы и рекомендации 211
7.3 Исследование динамических особенностей системы «Вибрационная машина-обрабатываемая среда». Динамическое структурообразование 213
7.3.1 Вибрационные технологические машины. Вибрационное гранулирование 213
7.3.2 Исследование процесса вибрационного гранулирования чайного сырья 217
7.3.3 Динамическое структурообразование гранул 234
7.3.4 Выводы и рекомендации 236
7.4 Структурные и динамические свойства ручных чаесборочных аппаратов и системы «Оператор-аппарат-чайный куст» 238
7.4.1 Проблема снижения виброактивности ручных аппаратов 238
7.4.2 Исследование структурных и динамических свойств чаесборочного аппарата АЧР-3 30 240
7.4.3 Динамические особенности системы «оператор - аппарат - чайный куст» 250
7.4.4 Выводы и рекомендации 262
7.5 Динамические и структурные особенности роторной системы 264
7.5.1: Проблема снижения динамических нагрузок на опоры ротора 264
7.5.2 Вейвлет-анализ экспериментальных данных 265
7.5.3 Исследование динамических свойств ротора турбонасосного агрегата (ТНАГ) 272
7.5.4 Исследование динамики ротора ТНАГ с учетом уплотнительных колец 285
7.5.5 Выводы и рекомендации 398
7.6 Основные выводы 299
Основные результаты и выводы 300
