Введение
Глава 1. Абсолютная устойчивость автономных систем управления с одной и со многими нелинейностями 18
1. Алгебраические критерии 18
1.1. Устойчивость автономной системы с одной стационарной нелинейностью 18
1.2. Устойчивость в критическом случае 37
1.3. Устойчивость САУ с изодромной обратной связью 49
1.4. Устойчивость автономной системы со многими нелинейностями 56
2. Частотные условия абсолютной устойчивости САУ .69
1.5. Условия абсолютной устойчивости системы управления 69
Глава 2. Абсолютная устойчивость неавтономных САУ с одной нелинейностью 73
2.1. Устойчивость решений САУ с обратными связями по координате и скорости управляющего органа .73
2.2. Устойчивость САУ с обратными связями по координате, скорости и ускорению управляющего органа 76
2.3. Устойчивость системы управления с нелинейным объектом 79
2.4. Устойчивость системы управления с нелинейным неавтономным объектом 81
Глава 3. Оценка решеїшй и времени переходного процесса систем управления с одной нелинейностью 85
3.1. Оценка решений и времени переходного процесса систем управления с помощью построения 85
3.2. Оценка решений и времени переходного процесса систем управления на основе леммы Гронуолла-Беллмана 90
Заключение 95
Литература 96
Приложения 103
