Введение
ГЛАВА I. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРИЦЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ 9
1.1. Отечественные системы автоматического прицельного торможения (САПТ) 9
1.2. Зарубежный опыт автоматизации процесса прицельного торможения 14
1.3. Классификация САПТ 20
1.4. Измерение фазовых координат поезда в САПТ 22
1.5. Постановка задачи создания и исследования адаптивной САПТ 26
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРИЦЕЛЬНОГО
ТОРМОЖЕНИЯ 27
2.1. Математическая модель поезда в режиме торможения 27
2.2. Моделирование САПТ программного слежения 43
2.3. Математические модели системы ступенчатого торможения и адаптивных САПТ 61
2.4. Выводы 68
ГЛАВА 3. АДАПТИВНАЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРИЦЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА 70
3.1. Измерение веса поезда в режиме торможения 70
3.2. Структура адаптивной САПТ 97
3.3. Анализ погрешностей измерения фазовых координат при использовании шлейфа с постоянным шагом скрещивания 102
3.4. Алгоритм работы адаптивной САПТ 119
3.5. Выводы 128
ГЛАВА 4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРИЦЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ 130
4.1. САПТ на базе микропроцессорного контроллера 131
4.2. САПТ на базе микро-ЭВМ 140
4.3. Технические средства обмена информацией между вычислительным комплексом и поездом 144
4.4. Реализация принципа безопасности в САПТ 157
4.5. Испытания адаптивной САПТ на линии метрополитена 159
4.6. Экономическая эффективность САПТ 171
4.7. Выводы 177
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ 179
ЛИТЕРАТУРА 182
ПРИЛОЖЕНИЕ 190.
