Введение
Глава 1. Обзор технологий подавления колебаний распределнных объектов 14
1.1 Основные цели и принципы теории автоматического управления 14
1.2 Системы управления распределнными объектами 15
1.2.1 Пассивные системы управления 15
1.2.2 Активные системы управления 18
1.2.3 Полуактивные системы управления 20
1.2.4 Гибридные системы управления 26
1.3 Оптимальные и робастные алгоритмы управления 29
1.4 Подавление колебаний упругих систем с помощью модального управления 41
1.5 Выводы 45
Глава 2. Моделирование и анализ случайных процессов 48
2.1 Краткое описание физических процессов 49
2.2 Основные характеристики случайных процессов 52
2.3 Методы моделирования случайных процессов 54
2.4 Анализ физических процессов 62
2.5 Выводы 74
Глава 3. Управление упругим механическим объектом на основе использования биоморфных алгоритмов 76
3.1 Описание системы управления 76
3.2 Биоморфное подавление колебаний упругой балки вызванных внешним
гармоническим воздействием 84
3.3 Биоморфное подавление колебаний упругой балки вызванных внешним стохастических воздействием 108
3.4 Реализация алгоритма биоморфного управления 118
3.5 Биоморфное управление вращением привода с упругой кинематической цепью 120
3.6 Практическая реализация биоморфного управления на учебной экспериментальной установке 127
3.7 Выводы 134
Глава 4. Влияние параметров биоморфных алгоритмов на качество управления случайными колебаниями шарнирно опртой балки 136
4.1 Поиск оптимального критерия качества управления колебаниями модельного объекта 136
4.2 Оптимизация с помощью линейно-квадратичного регулятора 142
4.3 Синтез оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов на основе биоморфного подхода 146
4.4 Выводы 155
Заключительные выводы 157
Список литературы 159
