Введение
ГЛАВА І 10
1, Редукция симплектических многообразий с симметриями. Интегрируемость гамильтоновых систем 10
2. -инварианты 14
3. Сходные функции 19
4. Примеры интегрируемых гамильтоновых систем. Задача о движении многомерного твердого тела с потенциалом 24
5. Теоремы о полной интегрируемости некоторых систем с некоммутативными алгебрами первых интегралов 32
ГЛАВА II 44
1. Инварианты алгебр Ли вида 44
2. Сингулярные орбиты алгебры Ли -AoQi)* ^- 53
3. Дополнительные замечания относительно движения И--мерного твердого тела с группой симметрии SoQk)c(n-k) 57
4. Технические подробности 62
Литература
