Введение
I. Об особых управлениях в системах с аргументом и запаздыванием.в.управлении 23
1.1. Постановка задачи 23
1.2. Уравнение в вариациях 25;
1.3. Формула приращения функционала 29
1.4. Необходимые условия особых управлений 30
2. Об оптимальных процессах, описываемых уравнениями с отклоняющимся аргументом и ограничениями . 39
2.1. Постановка задачи 39
2.2. Принцип максимума 42
2.3. Особое управление 46
3. Необходимые условия оптимальности в системах с ограничениями на конце траектории .51
3.1. Постановка задачи 51
3.2. Приращение управления и траектории 52
3.3. Формула приращения 57
3.4. Необходимые условия первого порядка 61
3.5. Особые управления 67
3.6. Особая экстремаль 72
4. О существовании оптимальных управлений в системах с запаздыващим аргументом и запаздыванием в управлении ... 77
4.1. Постановка задачи 77
4.2. Вспомогательные факты 78
4.3. Существование решения задачи Больца 83
4.4. Индивидуальная теорема существования оптимального управления в терминальной задаче 90
4.5. Индивидуальная теорема существования, доказанная на основе метода приращений 97
Литература 109
