Введение
Глава 1. Математическая модель входных данных вторичной обработки информации 14
1.1. Общие сведения об РЛС кругового обзора и модель сцены 14
1.1.1. Общие сведения 14
1.1.2. Системы координат 16
1.1.3. Классификация объектов и модель сцены 18
1.2. Модели сигналов на входе антенны 21
1.2.1. Модель точечной цели 23
1.2.2. Модель протяженной цели 24
1.2.3. Модель пассивных помех 29
1.2.4. Другие виды помех
1.3. Процедура сканирования пространства 38
1.4. Модель ЦОС 40
1.5. Выводы по главе 1 49
Глава 2. Синтез алгоритма вторичной обработки целей 51
2.1. Исходные положения для синтеза 51
2.1.1. Вероятностная модель многоцелевой среды 51
2.1.2. Условные характеристики координатных отметок 55
2.2. Синтез алгоритма совместного обнаружения и оценки параметров целей 58
2.2.1. Байесовская фильтрация поток случайных точек 58
2.2.2. Минимизация апостериорного риска и функция штрафов 64
2.2.3. Общий вид алгоритма совместного обнаружения и оценки параметров целей 70
2.3. Синтез алгоритма совместного обнаружения и оценки параметров
целей в условиях ограниченных ресурсов 73
2.3.1. Эволюция интенсивности множества целей 73
2.3.2. Процедура синтеза 76
2.3.3. Описание алгоритма 84
2.4. Выводы по главе 2 91
Глава 3. Синтез алгоритма вторичной обработки с учетом маневрирования и помех 92
3.1. Алгоритм сопровождения маневрирующих целей на базе многоканального фильтра Калмана 92
3.2. Алгоритм разделения скоростных и малоподвижных целей и пассивных помех 102
3.3. Алгоритм адаптивного автозахвата траекторий 110
3.4. Выводы по главе 3 114
Глава 4. Исследование работы алгоритма вторичной обработки 116
4.1. Оптимизации многопоточного процесса вторичной обработки данных о целях в реальном времени при наличии временных ограничений 116
4.2. Алгоритм моделирования вторичной обработки информации 129
4.3. Описание имитационной модели 133
4.4. Численное моделирование работы алгоритма вторичной обработки 144
4.5. Экспериментальное исследование работы алгоритма вторичной обработки 147
4.6. Выводы по главе 4 150
Общие выводы и заключение по диссертации 151
Список литературы 153
