Введение
1 Системный анализ процесса управления грузопотоком сложных технических объектов удаленного базирования 14
1.1 Проблемы процесса управления грузопотоком и особенности современных пилотируемых космических аппаратов как объекта управления 14
1.2 Анализ процесса управления полетом и грузопотоком РС МКС 18
1.3 Анализ процесса группового построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов РС МКС 22
1.4 Анализ событий и сценариев изменения грузопотока РС МКС 30
1.5 Обобщенная постановка задачи построения программы полета и грузопотока РС МКС 34
1.5.1 Формализация начальных данных задачи 34
1.5.2 Формализация результата решения задачи 35
1.6 Обзор существующих методов и средств управления ресурсами 37
Выводы по главе 1 58
2 Развитие концепции пв-сети управления грузопотоком и модификация метода сопряженных взаимодействий для управления грузопотоком РС МКС 60
2.1 Мультиагентные технологии для адаптивного управления сложными системами 60
2.2 Формализованное описание критериев, предпочтений и ограничений для построения программы полета и грузопотока РС МКС 66
2.2.1 Ключевые частные критерии принятия решения 66
2.2.2 Построение комплексного критерия оценки решения задачи 68
2.2.3 Основные правила и ограничения 71
2.3 Развитие модели ПВ-сети управления грузопотоком и модификация метода сопряженных взаимодействия для построения программы полета и грузопотока РС МКС 74 2.3.1 Базовые принципы концепции ПВ-сети и метода сопряженных взаимодействий 74
2.3.2 Развитие модели ПВ-сети и модификация метода для управления грузопотоком РС МКС 79
2.3.3 Ключевые критерии принятия решения 86
2.3.4 Оценочные функции удовлетворенности агентов 87
2.3.5 Общая схема работы модифицированного метода сопряженных взаимодействий для построения грузопотока РС МКС 92
2.3.6 Протокол взаимодействия агентов для построения программы полета и грузопотока РС МКС 94
2.4 Онтология управления грузопотоком сложных технических объектов удаленного базирования 97
2.4.1 Основные понятия и особенности применения онтологий для описания предметной области 97
2.4.2 Обзор инструментальных средств для построения онтологий 99
2.4.3 Конструктор онтологий, моделей и сцен 100
2.4.4 Применение онтологии для управления грузопотоком РС МКС 102
2.4.5 Онтология конфигурации космических аппаратов 105
2.4.6 Использование онтологии конфигурации космических аппаратов при планировании программы полета 108
2.4.7 Онтология построения грузопотока 109
2.4.8 Использование онтологии построения грузопотока при распределении грузов по полетам транспортных кораблей 110
2.5 Исследование эффективности модифицированного метода сопряженных взаимодействий для построения грузопотока 111
2.5.1 Исследование зависимости времени вычислений на размещение грузов на транспортных кораблях от количества грузов 111
2.5.2 Исследование влияния фазы разрешения конфликтов на качество результатов 114
Выводы по главе 2 116
3 Архитектура мультиагентной системы поддержки принятия решений для управления грузопотоком 118
3.1 Основные принципы разработки мультиагентной системы поддержки принятия решений для управления грузопотоком РС МКС 118
3.2 Назначение, цели и задачи создания МАС «Грузопоток» 119
3.3 Основные функциональные возможности МАС «Грузопоток» 122
3.4 Архитектура МАС «Грузопоток» 123
3.5 Виртуальный мир модулей планирования 125
3.6 Описание использования МАС «Грузопоток» для адаптивного перепланирования на примере потери ТГК «Прогресс М-27М» 127
Выводы по главе 3 135
4 Реализация мультиагентной системы поддержки принятия решений для управления грузопотоком РС МКС 136
4.1 Группы пользователей МАС «Грузопоток» и их функции 136
4.2 Процессы использования МАС «Грузопоток» 137
4.3 Основные модули МАС «Грузопоток» 138
4.4 Автоматизированные рабочие места МАС «Грузопоток» 139
4.5 Интеграция МАС «Грузопоток» в информационную среду РКК
«Энергия» 144
4.6 Результаты и оценка эффективности внедрения МАС «Грузопоток» 145
4.7 Перспективы развития МАС «Грузопоток» 151
Выводы по главе 4 153
Заключение 154
Список сокращений и условных обозначений 155
Литература 156
