Перечень сокращений …………………………..…………………………….. 4
Введение…………………………………………………………………………. 6
Глава 1 – МИС и объединение данных ……………………………………... 17
1.1. Общие требования к МИС с объединением данных ………………….. 17
1.2. Радиолокационные измерения …………………………………….…… 21
1.3. Измерения АИС…………………………………..……………………… 29
1.4. Сравнение характеристик данных РЛС и АИС…………..……………. 38
1.5. Проблемы некорректных измерении АИС ……………………………... 40
1.6. Разработка архитектуры системы объединения данных от РЛС и
АИС……………………………………………………………………… 42
Выводы по первой главе………………………………………………… 45
Глава 2 – Траекторное сопровождение в МИС ……………………….…… 46
2.1. Модели движения надводных целей …………………………………... 46
2.2. Обзор методов траекторной фильтрации маневрирующих целей …... 49
2.3. Интерактивный многомодельный алгоритм фильтрации ...……….…. 51
2.4. Многомодельный алгоритм фильтрации с переменной структурой … 53
2.5. Результаты моделирования …………………………………………….. 61
Выводы по второй главе………………………………………………… 69
Глава 3 – Объединение координатой информации от РЛС и АИС ……... 70
3.1. Предварительная обработка измерений …………...…………...………... 70
3.2. Схема объединения в ходе траекторного сопровождения …………… 72
3.3. Результаты моделирования и эксперимента…………………………… 73
Выводы по третьей главе……….……………………………………….. 85
Глава 4 – Адаптация алгоритмов траекторной обработки на основе
информации АИС ……………………………………………..……..……..…. 86
4.1. Формирование начального набора моделей и параметров VSMM
алгоритма на основе информации о типе, габаритах и максимальной
скорости судна...……………………………………………….....……… 86
3
4.2. Адаптация параметров алгоритма AGMM на основе информации о
мгновенной скорости поворота...…………...……...……………...…… 92
4.3. Устранение наличия нескольких отметок от большего судна ………. 95
Выводы по четвертой главе……………………………………………... 98
Заключение……………………………………………………………………… 99
Список литературы……………………………………………………………. 101
