Введение
ГЛАВА 1. Теоретические основы систем на нечеткой логике 10
1.1. Состояние проблемы 10
1.2. Ключевые понятия 14
1.3. Методология нечеткого моделирования 18
1.4. Нечеткий логический контроллер 28
ГЛАВА 2. Алгоритмы автоматического генерирования и оптимизации базы правил нечеткой логики 36
2.1. Автоматическое генерирование базы правил 36
2.2. Использование базы правил 45
2.3. Оценка базы правил 50
2.4. Оптимизация базы правил 51
ГЛАВА 3. Программная система автоматического формирования базы правил 69
3.1. Общее описание 69
3.2. Режимы работы 71
3.3. Анализ и оценка базы правил 76
3.4. Оптимизация базы правил 77
3.5. Дополнительные возможности 80
ГЛАВА 4. Практическая реализация 84
4.1. Решение задачи стабилизации перевернутого маятника 84
4.2. Решение задачи управления мобильным роботом в среде с неизвестными препятствиями 87
4.3. Решение задачи построения базы правил для системы мониторинга состояния турбины 90
4.4. Решение задачи построения базы правил для системы управления качеством кузнечно-штамповочного производства 93
Заключение 106
Библиографический список 107
