Введение
Глава 1. Основные принципы обработки сигналов МП РЛК 10
1.1. Постановка задачи 10
1.2. Характеристика и классификация МП РЛК 13
1.3. Краткий обзор моделей движения целей и помех 17
1.4. Методы и алгоритмы траекторной обработки данных одной и нескольких РЛС 30
1.5. Применение функций сглаживающих сплайнов для фильтрации траектории цели 41
1.6. Выводы 45
Глава 2. Разработка алгоритмов фильтрации и объединения данных траекторий в МП РЛК 47
2.1. Постановка задачи 47
2.2. Выбор методов объединения и комплексирования данных по целям 48
2.3. Анализ требований припускной способности канала при объединения данных в МП РЛК 51
2.4. Алгоритм фильтрации траектории цели сглаживающим сплайном 56
2.5. Многогипотезный алгоритм обработки данных 75
2.6. Выводы 78
Глава 3. Многомодельные алгоритмы фильтрации данных МП РЛК 80
3.1. Постановка задачи 80
3.2. Многомодельные алгоритмы фильтрации траектории маневрирующих целей 82
3.3. Применение разнородных алгоритмов в многомодельных алгоритмах фильтрации 98
3.4. Реализация алгоритма построения траекторий целей по наблюдениям с нескольких РЛС 104 3.5. Применение многомодельных алгоритмов обработки данных в МП РЛК на базе двух РЛС типа «Река» 111
3.6. Возможности оценивания пространственных координат цели в многопозиционной системе двухкоординатных РЛС 119
3.7. Выводы 123
Заключение 125
Список сокращений 127
Список литературы
