Введение
ГЛАВА I. Современное состояние и развитие систем регулирования в нефтегазопромысловых технологиях. задачи анализа динамических свойств в условиях действия факторов неопределённостей 12
1.1. Автоматизированное управление и регулирование нефте промысловыми технологиями 15
1.2. Методы модального управления линейными динамическими объектами локальных контуров технологических линий. 20
1.2.1. Постановка задачи синтеза модального регулятора. 21
1.2.2. Расчётные соотношения на параметры регулятора. Условия разрешимости. 22
1.2.3. Целевые условия управления. 25
1.3. Классификация и учёт факторов неопределённости в модальном управлении. 28
1.3.1. Понижение порядка модального регулятора. 29
1.3.2. Синтез модального регулятора в условиях структурно--параметрических неопределенностей описания модели объекта. 29
1.4. Методы понижения порядка регулятора (Обзор). 34
1.5. Исследование вопросов робастной устойчивости и робастного качества управления (Обзор). 39
1.6. Постановка задач исследований. 47
Глава II. Методы понижения порядка модальных регуляторов. 50
2.1. Синтез по доминирующей динамике для линеаризованных моделей объектов. 52
2.1.1. Суть схемы синтеза. 52
2.1.2. Вопросы, связанные с перебором структур регулятора. 55
2.2. Итеративная схема «коррекции» параметров регулятора . 58
2.3. Схема синтеза по минимуму среднеквадратичного отклонения векторов коэффициентов характеристического полинома замкнутой системы и расчётного эталона. 62
2.4. "Компромиссная" схема синтеза. 64
2.5. Технология формирования семейства модальных регуля
торов, обеспечивающих предписанное качество управления. 67
2.5.1. Постановка задачи. 67
2.5.2. Технология формирования семейства модальных регуляторов, обеспечивающих предписанное качество управления. 68
Основные выводы главы. 72
Глава III. Исследование робастного свойства управления линеаризованными моделями технологических объектов в условиях параметрической неопределённости . 73
3.1 Исследование робастного свойства управления систем локальной автоматики в параметрическом представлении эталонов . 76
3.2 Критерий робастности управления в спектральном представлении эталонных операторов. 81
3.2.1. Постановка задачи. 81
3.2.2. Принцип исключения нуля. 82
3.3 Вычисление запаса робастного качества управления в спектральном представлении эталонных операторов. 87
3.4 Итеративная схема вычисления предельных запасов устойчивости и колебательности для одноконтурных систем. 93
Основные выводы главы. 97
Глава IV. Анализ робастных свойств модальных регуляторов в условиях действия факторов структурных возмущений (неопределённостей) в объекте . 98
4.1. Критерии робастного качества управления в условиях структурных возмущений в модели объекта. 100
4.1.1. Постановка задачи исследования робастного качества управления в условиях структурных возмущений. 100
4.1.2. Критерий робастного качества управления в условиях структурных возмущений локальных контуров регулирования . 101
4.2. Итеративная схема поиска параметров регулятора с повышенным уровнем робастного качества управления. 107
4.3. Вычислительная технология исследования робастного качества управления в условиях структурно-параметрических возмущений. 112
4.3.1. Постановка задачи. 112
4.3.2. Основной результат. Технология исследования робастного качества управления в условиях структурных неопределённостей. 114
Основные выводы главы. 119
Заключение. 120
Литература. 122
Приложение
