Введение
1 Проектирование энергосберегающих автоматических систем управления 11
1.1 Объекты с электронагревом 11
1.1.1 Электрические печи 12
1.1.2 Вулканизационные прессы 17
1.2 Задачи оптимального управления 19
1.3 Технические средства управляющих устройств 24
1.4 Алгоритмическое и программное обеспечение автоматических систем управления 31
1.5 Постановка задачи исследования 36
2 Анализ энергосберегающего управления 38
2.1 Постановки задач энергосберегающего управления тепловыми аппаратами 38
2.2 Полный анализ оптимального управления 46
2.3 Базовое алгоритмическое обеспечение 52
2.3.1 Программная стратегия 52
2.3.2 Позиционная стратегия 57
3 Синтез энергосберегающего управления 65
3.1 Постановки задач синтеза оптимального управления 56
3.2 Проектирование систем энергосберегающего управления 70
3.3 Сопровождение систем энергосберегающего управления на этапе эксплуатации (СALS-технология) 84
4 Реализация системы оптимального энергосберегающего управления 89
4.1 Методика разработки систем энергосберегающего управления 89
4.1.1 Идентификация моделей аппаратов с электронагревом 89
4.1.2 Анализ и синтез оптимального управления 93
4.1.3 Технические средства 95
4.2 Энергосберегающее управление вулканизатором 97
4.3 Система энергосберегающего управления процессами в электрической печи 108
4.4 Области применения полученных результатов 113
4.4.1 Удаленный доступ 113
4.4.2 Ресурсосберегающее управление транспортными средствами 115
Основные результаты работы 119
Литература 121
Приложения 129
