Введение
1 Основы теории дескрипторных систем и анизотропийного анализа 16
1.1 Дескрипторные системы 16
1.2 Средняя анизотропия и анизотропийная норма 21
2 Анализ дескрипторных систем с центрированными входны ми возмущениями 26
2.1 Анизотропийная частотная теорема для дискретных дескрип-торных систем: уравнения Риккати 28
2.2 Частотная теорема для анизотропийной нормы: ЛМН 35
2.3 Модифицированная анизотропийная частотная теорема 45
2.4 Выводы к главе 2 53
3 Синтез субоптимального управления для дескрипторных систем 54
3.1 Решение задачи субоптимального анизотропийного синтеза с помощью выпуклой оптимизации 55
3.2 Решение задачи синтеза субоптимального анизотропийного управления на основе обобщенных уравнений Риккати
3.2.1 Синтез субоптимального анизотропийного управления в виде обратной связи по состоянию 58
3.2.2 Синтез субоптимального анизотропийного управления по вектору полной информации 63
3.3 Выводы к главе 3 67
Анализ дескрипторных систем с нецентрированными входными возмущениями 68
4.1 Основные понятия анизотропийной теории для стационарных гауссовских последовательностей с ненулевым матема тическим ожиданием 69
4.1.1 Анизотропия случайного m-мерного вектора 69
4.1.2 Средняя анизотропия нецентрированной последовательности гауссовских случайных векторов 70
4.1.3 Анизотропийная норма дескрипторной системы с нецен-трированными входными возмущениями
4.2 Вычисление анизотропийной нормы дескрипторной системы с нецентрированными возмущениями 81
4.3 Выводы к главе 4 89
Заключение 90
Литература
