Введение
1. Особенности приема сигналов спутниковых навигационных систем в космосе 10
1.1 Классификация орбит 10
1.2 Энергетический бюджет радиолинии навигационный КА – потребитель 12
1.3 Радиовидимость навигационных КА и распределение геометрического фактора 16
1.4 Взаимная динамика потребителя и навигационного КА 19
1.5 Выводы по разделу 1 28
2. Архитектура приемника сигналов спутниковых навигационных систем для космического потребителя 30
2.1 Основные подходы к проектированию навигационных приемников 30
2.2 Особенности проектирования аппаратуры космического базирования 32
2.3 Методы программной реализации коррелятора 34
2.4 Архитектура приемника с программно-аппаратным коррелятором 38
2.5 Оценка производительности процессора, необходимой для реализации коррелятора 48
2.6 Выводы по разделу 2 52
3. Программный коррелятор с переменным временем интегрирования 54
3.1 Архитектура программного коррелятора 54
3.2 Принцип работы коррелятора с переменным временем интегрирования 55
3.3 Генератор кода и демодуляция входного сигнала 59
3.4 Генератор несущей и компенсация доплеровского смещения частоты 62
3.5 Анализ характеристик квадратурных отсчетов на выходе коррелятора 65
3.6 Временная диаграмма работы коррелятора в режиме когерентного слежения 67
3.7 Выводы по разделу 3 68
4. Реализация основных алгоритмов первичной обработки сигналов спутниковых навигационных систем 70
4.1 Особенности реализации алгоритма поиска в приемнике космического базирования 70 4.2 Алгоритм слежения за задержкой сигнала и анализ его характеристик 93
4.3 Алгоритм слежения за параметрами несущей частоты 102
4.4 Выделение символов навигационного сообщения 111
4.5 Выводы по разделу 4 123
Заключение 126
Список сокращений 127
Список литературы
