Введение
Глава 1. Постановка технической задачи исследования 15
Глава 2. Математические модели движения центра масс КА на этапах довыведения, перевода на рабочую долготу и удержания на ГСО 23
2.1 Системы координат 24
2.2 Системы счисления времени 27
2.3 Математическая модель истинного движения КА
2.3.1 Модель гравитационного ускорения Земли 29
2.3.2 Силы гравитации Луны и Солнца 31
2.3.3 Модель давления солнечного света 33
2.3.4 Модель тяги ЭРДУ 2.4 Математическая модель движения центра масс КА на этапе довыведения на ГСО 38
2.5 Модель движения центра масс КА на этапах приведения и удержания 40
Глава 3. Синтез алгоритмов управления на этапах довыведения на ГСО, перевода на рабочую долготу и удержания в точке стояния 51
3.1 Алгоритм управления на этапе довыведения 52
3.2 Постановка задачи управления при приведении и удержании 55
3.3 Алгоритм управления на этапе приведения
3.3.1 Алгоритм поиска синтезируемой составляющей управления. 60
3.3.2 Алгоритм поиска программной составляющей управления. 70
3.4 Алгоритм управления на этапе удержания 89
3.4.1 Управление при удержании долготы 89
3.4.2 Алгоритм коррекции наклонения 90
Глава 4. Имитационное моделирование управления движением центра масс КА на этапах довыведения на ГСО, приведения и удержания 93
4.1 Описание программного комплекса 94
4.2 Описание блока навигации 102
4.3 Исходные данные и варианты моделирования
4.3.1 Этап довыведения 106
4.3.2 Этап приведения в рабочую позицию 107
4.3.3 Этап удержания 108
4.4 Описание результатов моделирования 109
4.4.1 Этап довыведения 109
4.4.2 Этап приведения в рабочую позицию 115
4.4.3 Этап удержания 119
4.5 Анализ результатов моделирования 121
Заключение 123
Список литературы 126
