Введение
Глава 1 Приборный состав, логика функционирования и алгоритмы системы управления движением и навигации малого КА ДЗЗ с аппаратурой кадровой съёмки 13
1.1 Требования, предъявляемые к СУДН малого КА ДЗЗ 14
1.2 Анализ возмущающих моментов и динамических требований 22
1.3 Приборный состав малого КА ДЗЗ 27
1.4 Анализ засветки звёздных датчиков КА на различных орбитах функционирования 29
1.5 Бортовая цифровая вычислительная машина малого КА ДЗЗ и организация вычислительного процесса 31
1.6 Логика работы системы управления движением и навигацией в режиме трёхосной ориентации аппарата 37
1.7 Алгоритм приведения КА в ориентацию с заданным значением вектора угловой скорости в конце разворота 48
1.8 Обработка данных двух звёздных датчиков с минимизацией квадрата ошибки 51
1.9 Задача определения ориентации осей ГИВУС относительно звёздного датчика в полёте 56
1.10 Режим демпфирования угловых скоростей 58
1.11 Алгоритм разгрузки кинетического момента двигателей-маховиков 61
1.12 Бортовое баллистико-навигационное обеспечение 62
1.12.1 Программная ориентация дежурного режима КА ДЗЗ 63
1.12.2 Высокоточная локальная и автономная модели орбитального движения 64
Глава 2 Математические модели приборов системы ориентации и стабилизации малого КА ДЗЗ 73
2.1 Математическая модель датчика угловых скоростей 73
2.2 Математическая модель магнитометра 76
2.3 Математическая модель звёздного датчика 77
2.4 Математическая модель GPS/ГЛОНАСС-приёмника 79
2.5 Математическая модель двигателей-маховиков 80
2.6 Математическая модель магнитных исполнительных органов 87
Глава 3 Цифровой моделирующий комплекс стенда отработки системы управления движением и навигации малого КА ДЗЗ 90
3.1 Модель возмущённого орбитального движения КА и магнитного поля Земли 92
3.2 Уравнения управляемого вращательного движения КА с двигателями-маховиками 98
3.3 Модель внешних возмущающих моментов 101
3.4 Программное обеспечение цифрового моделирующего комплекса 102
3.5 Отработка режима демпфирования остаточных угловых скоростей малого КА ДЗЗ средствами ЦМК 104
3.6 Отработка режима трёхосной ориентации малого КА ДЗЗ средствами ЦМК 110
Заключение 132
Список использованных источников 135
