Введение
ГЛАВА I. Вариация допустимого упрашенйя и необхо димые условия оптимальности 19
1.1. Постановка задачи 19
1.2. Вариация управления 21
1.3. Необходимые условия оптимальности 30
1.4. Дополнительные слагаемые вариации управления 42
ГЛАВА 2. Численные алгоритмы 58
2.1. Алгоритм вычисления матрицы \^(К) 59
2.2. Построение измененного управления 65
2.3. Формулировка алгоритма оптимизации и до казательство его сходимости 82
2.4. Алгоритмы оптимизации для управлений, не являющихся вполне регулярными 89
2.5. Локальное исследование скорости сходимо сти алгоритмов метода возможных направ лений 95
2.6. Алгоритмы оптимизации для других типов задач дискретного оптимального управ ления 105
ГЛАВА 3. Приложения численного метода
3.1. Математические постановки задач оперативного планирования добычных работ на
карьерах в режиме усреднения НО
3.2. Численное решение задач 116
3.3. Исследование контурных моделей карьера . 126
3.4. Постановка и решение задач оптимизации контуров карьеров 135
Заключение 145
Литература
