Введение
ГЛАВА 1. Проблема многоцелевого управления подвижными объектами 21
1.1. Математические модели и базовые задачи управления подвижными объектами 22
1.2. Многоцелевые структуры законов управления движением с обратной связью 28
1.3. Динамическая коррекция многоцелевых законов управления 37
ГЛАВА 2. Обеспечение астатизма управлениями с многоцелевой структурой 43
2.1. Многоцелевые законы управления движением по заданной траектории 44
2.2. Астатизм в задачах динамического позиционирования 58
2.3. Астатическая коррекция цифровых законов управления 62
ГЛАВА 3. Прикладные задачи многоцелевого синтеза 73
3.1. Математическая модель динамики морского судна снабжения 74
3.2. Синтез нелинейных астатических законов динамического позиционирования 76
3.3. Задача управления роботом-манипулятором в движении по заданной траектории 87
Заключение 99
Литература 101
