Введение
Глава I. Современное состояние. Динамика машин. Упругие колебания передач. Постановка задач исследования . 10
1.1 Динамические воздействия в современных технических объектах
1.1.1 Модели объектов виброзащиты и их частотные характеристики 11
1.1.2 Снижение интенсивности источников колебаний 16
1.1.3 Принципы динамического гашения колебаний 23
1.2 Качество виброзащитных систем 25
1.2.1 Чувствительность показателей качества ВЗС 29
1.3 Сравнительный анализ существующих виброзащитных систем 35
1.4 Основные понятия, определения, классификация динамических моделей 42
1.5 Общие выводы. Постановка задачи исследования. 47
Глава II. Крутильные колебания в передачах как задачи виброзащиты и виброизоляции 51
2.1. Динамические свойства базовых моделей 52
2.2 Системы с несколькими степенями свободы 53
2.2.1 Дополнительные связи через передачи
2.2.1.1 Особенности преобразования движения при симметричной схеме 58
2.2.2 Крутильные системы с расширенным набором связей 59
2.2.2.1 Некоторые упрощения 61
2.2.2.2 Введение дополнительных связей 63
2.2.2.3 Поведение на высоких частотах 67
2.3 Влияние дополнительных связей на динамические свойства системы при силовом возмущении 68
2.4 Некоторые особенности возвратно-поступательных колебаний с преобразованием движения 72
2.5 Использование планетарных передач в системе крутильных колебаний 73
2.5.1 Свойства крутильной колебательной системы при кинематическом возмущении с использованием внутреннего зацепления
2.6 Заключение. Общие свойства систем при введении дополнительных связей. Выводы. 76
Глава III. Сравнительный анализ систем в зависимости от вида дополнительной связи 81
3.1 Свойства систем при последовательном соединении элементов 85
3.2 Дополнительные связи в схемах управления по абсолютному отклонению 89
3.3 Вывод дифференциального уравнения крутильных колебаний системы с дополнительными связями в виде двухповодковой группы 93
3.4 Динамические гасители на основе устройств с преобразованием движения 101
3.5 Динамические свойства гасителя крутильных колебаний с дополнительными связями второго порядка 104
3.6 Способе гашения крутильных колебаний 111
3.7 Исследование некоторых свойств механической колебательной системы с устройствами для преобразования движения 120
3.8 Заключение. Общие выводы. 128
Глава IV. Подходы в разработке способов и средств решения задач виброзащиты и виброизоляции технических объектов 130
4.1 Определение уровня виброактивности механизмов
4.2 Вибрация приводных механизмов 135
4.2.1 Муфта в одномассной системе 136
4.2.2 Расчет динамического гасителя колебаний 140
4.3 Оценка эффективности и чувствительности динамического гасителя колебаний 143
4.4 Возможности управляемых виброзащитных систем 147
4.4.1 Законы управления активной ВЗС при вибрационной воздействии 148
4.4.2 Устойчивость активных виброзащитных систем 150
4.4.3 Функционирование системы защиты при ударном ступенчатом возмущении 152
4.4.4 Определение реакции виброзащитной системы с помощью интеграла Дюамеля и передаточной функции 154
4.4.5 Синтез алгоритмов управления ВЗС на основе анализа чувствительности 159
Заключение 164
Литература 167
