Введение
2. Колебания упругой направляющей балки с движущимся по ней летательным аппаратом 13
2.1. Движение летательного аппарата по балке в случае близкого расположения опор 13
2.2. Движение летательного аппарата по балке в общем случае расположения опор 22
2.3. Исследование параметров схода летательного аппарата с упругой балки 42
3. Движение тела на двух колесах по плоской кривой 57
3.1. Движение тела на двух колесах по плоской кривой в кинематической постановке 57
3.2. Движение тела на двух колесах по плоской кривой с учетом упругости шин и подвески 71
4. Движение тела по произвольной криволинейной поверхности 99
4.1. Формулировка задачи 99
4.2. Нелинейные уравнения движения 107
4.3. Геометрическое моделирование двухосной тележки 112
4.4. Учет кривизны направляющей поверхности 115
4.5. Учет относительного движения внутренних масс 119
4.6. Учет упругости и демпфирования роликов 121
5. Заключение 124
6. Список литературы 126
