Введение
Глава 1. Обзор литературы по теме исследования 10
1.1. Обзор литературы 10
1.2. Основы построения динамической модели сельскохозяйственного агрегата 25
Выводы по главе 33
Глава 2. Структурный анализ и синтез механизмов навесок мобильных сельскохозяйственных машин для копирования неровностей агрофона 35
2.1. Анализ и синтез конструкции заднего механизма навески трактора «Кировец» 37
2.2. Анализ и синтез конструкции заднего механизма навески трактора Минского тракторного завода (МТЗ) 42
Выводы по главе 46
Глава 3. Моделирование копирующей системы комбинированного сельскохозяйственного агрегата 48
3.1. Обоснование и методология составления модели 48
3.2. Построение математической модели 55
Выводы по главе 69
Глава 4. Экспериментальное исследование комбинированного агрегата 71
4.1. Программа эксперимента 71
4.2. Методика экспериментального исследования 71
4.2.1. Методика определения геометрических параметров
4.2.2. Методика определения инерционных характеристик
4.2.3. Методика определения упругих характеристик 74
4.2.4. Методика определения диссипативных характеристик 75
4.2.5. Методика определения почвенных факторов 76
4.2.6. Методика определения кинематических и силовых возмущений со стороны агрофона 81
4.3. Стохастическая зависимость возмущений под опорным и прикатывающем колёсах секции 121
4.4. Результаты экспериментального исследования 122
Выводы по главе 126
Глава 5. Оптимизация копирующей системы комбинированного сельскохозяйственного агрегата 128
5.1. Цели и методы оптимизация динамических систем 128
5.2. Постановка задачи оптимизации 130
5.3. Решение задачи оптимизации 134
5.4. Результаты оптимизации 148
5.5. Практическая реализация выполненного исследования и степень идентичности модели и реального агрегата 150
Выводы по главе 157
Общие выводы по работе 158
Литература 160
Приложения 176
