Введение
1 Динамика шайбы в нелинейной динамически совместной модели контактных напряжений 13
1.1 Постановка задачи 13
1.2 Модель распределения нормального давления 18
1.3 Свойства функции плотности нормального давления 22
1.4 Силы и момент трения. Уравнения движения шайбы 25
1.5 Динамика шайбы при к 1 28
1.6 Предельное движение шайбы 32
1.7 Численное исследование предельных движений шайбы 37
2 Динамика шайбы в линейной динамически совместной модели трения 42
2.1 Постановка задачи. Описание модели 42
2.2 Уравнения движения 46
2.3 Динамика шайбы при к 1 47
2.4 Предельные движения шайбы в случае
3 Динамика диска на наклонной плоскости с трением 56
3.1 Уравнения движения диска и их свойства 56
3.2 Динамика диска при к 1 59
3.3 Динамика диска при к = 1 63
3.4 Динамика диска при к 1 65
3.5 Исследование траекторий центра масс
диска 68
Заключение 73
Литература


