Введение
Глава 1. Этапы становления и развития теории построения множества управляемых систем по заданным программным связям 22
1.1. Постановка первоочередных задач и разработка некоторых фундаментальных методов их решения 23
1.2. Построение семейства функций Ляпунова путём введения квазискоростей взамен традиционных обобщённых скоростей и его применения . 42
1.3. Разработка методов разрывного управления для безударной стабилизации программных связей в условиях неопределённости и их приложения к решению прикладных задач 45
Глава 2. Приложения методов безударной стабилизации программных связей к решению прикладных задач управления механическими системами .48
1.1. Посадка тела на подвижную платформу без удара 48
1.2. Управление безударной стыковкой двух подвижных объектов 57
1.3. Управление процессом безударной стыковки множества подвижных объектов в заданные упорядоченные моменты времени 65
1.4. Управление процессом безударного захвата непредсказуемо
движущегося объекта мобильным манипуляционным роботом 73
Глава 3. Безударная стабилизация программного движения обобщённо-механических систем 90
3.1. Метод решения задачи 90
3.2. Управление процессом приведения динамики слаборазвитой экономики производственного предприятия в состояние эталонной модели развитой экономики 91
Литература .
