Введение
1 Состояние проблемы посадки аппаратов на поверхность планеты и постановка задачи 12
1.1 Типы посадочных устройств 12
1.2 Схема посадочного устройства 16
1.3 Обзор подходов к математическому моделированию процессапосадки 23
2 Динамическая модель процесса посадки 28
2.1 Динамические уравнения движения 28
2.2 Система уравнений для определения сил и моментов реакций связей в точках соединения тел механической системы
2.2.1 Уравнения связей элементов «k»-ой опоры посадочного устройства 33
2.2.2 Главные вектора сил и моментов реакций связей 38
2.2.3 Структура итоговой матрицы коэффициентов системы уравнений связей
2.3 Демпфирующие элементы посадочного устройства 48
2.4 Механика взаимодействия тарелей с грунтом 52
3 Исследование динамики посадки возвращаемого аппарата в штатных условиях
3.1 Штатные условия посадки 57
3.1.1 Начальные условия к моменту первого контакта возвращаемого аппарата с грунтом посадочной поверхности 57
3.1.2 Зависимости, характеризующие процесс посадки 59
3.2 Построение областей успешной посадки 62
3.2.1 Параметры, влияющие на процесс посадки 63
3.2.2 Области успешной посадки для штатных условий и частичных отказах системы управления спуском 64
3.3 Статистический анализ процесса посадки 77
3.4 Сравнительный анализ динамики процесса посадки для модифицированной схемы опоры посадочного устройства 80
4 Анализ нештатных ситуаций посадки 93
4.1 Отказ взведения штока опоры посадочного устройства 93
4.2 Отказ взведения опоры посадочного устройства 101
4.3 Динамика посадки на корпус 105
Заключение 109
Список литературы 111
