СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 4
ВВЕДЕНИЕ 5
ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ 16
1.1. Нейроинтерфейс 16
1.1.1. Устройство считывания 17
1.1.2. Классификатор 22
1.1.3. Исполнительное устройство 28
1.2. Воспроизведение моторного образа 29
1.2.1. Понятие моторного образа 29
1.2.2. Отображение ВМО на ЭЭГ 36
1.3. Контур обратной связи в нейроинтерфейсе 38
1.3.1. Предпосылки создания контура обратной связи 39
1.3.2. Способы реализации обратной связи 40
1.3.3. Контур ОС в нейроинтерфейсе на основе тактильной стимуляции 43
ГЛАВА 2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ 47
2.1. Структура и участники исследования 47
2.2. Методы исследования 48
2.2.1. Регистрация ЭЭГ 48
2.2.2. Ментальные задачи и команды 50
2.2.3. Обратная связь 50
2.2.4. Оценка точности классификации паттернов ВМО 52
2.2.5. Оценка степени десинхронизации СМР 53
2.2.6. Анализ моторных вызванных потенциалов 54
2.2.7. Метод восстановления источников сигнала по ЭЭГ 55
2.2.8. Статистическая обработка 56
ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ 58
3.1. Исследование ЭЭГ характеристик ВМО руки 58
3.1.1. Результаты исследования ЭЭГ характеристик ВМО руки 59
3
3.2. Идеомоторный нейроинтерфейс с возможностью подачи ОС 61
3.3. Управление экзоскелетом нижних конечностей при помощи идеомоторного
нейроинтерфейса 62
3.3.1. Результаты управления экзоскелетом нижних конечностей при помощи
нейроинтерфейса 63
3.4. Сравнение результатов тренировки с визуальной и вибротактильной ОС в
контуре идеомоторного нейроинтерфейса 65
3.4.1. Результаты тренировки с визуальной и тактильной ОС в контуре
идеомоторного нейроинтерфейса 67
3.5. Сравнение влияния динамической вибротактильной ОС и динамической
визуальной ОС в идеомоторном нейроинтерфейсе на изменение СМР 73
3.5.1. Результаты сравнения влияния динамической вибротактильной ОС и
динамической визуальной ОС в идеомоторном нейроинтерфейсе на изменение
СМР 74
3.5.2. Обсуждение эффективности динамической вибротактильной ОС 77
3.6. Оценка физиологических характеристик ВМО при использовании
динамической вибротактильной ОС 79
3.6.1. Результаты оценки физиологических характеристик ВМО при использовании
динамической вибротактильной ОС 82
3.6.1.1. Точность классификации в идеомоторном нейроинтерфейсе с
динамической вибротактильной ОС 82
3.6.1.2. Степень десинхронизации СМР во время ВМО 83
3.6.1.3. Измерение МВП после тренировки с идеомоторным нейроинтерфейсом 87
3.6.2. Обсуждение влияния тренировок с идеомоторным нейроинтерфейсом с
динамической вибротактильной ОС 91
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93
ВЫВОДЫ 94
ЦИТИРОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА 95
