Введение
Глава 1. Многообразие ориентированных незамкнутых кривых в евклидовом пространстве 11
1.1. Структура многообразия 15
1.2. Группа движений 22
1.3. Ковариантное дифференцирование 30
1.4. Структура фактормногообразия 32
1.5. Линейная связность 37
Глава 2. Многообразие невырожденных аффинорных полей 46
2.1. Структура группы Ли 46
2.2. Связность Картана 53
Глава 3. Многообразие компактных подмногообразий евклидова пространства 60
3.1. Естественные карты и преобразование координат 66
3.2. Линейная связность 72
3.3 Тензор кривизны 75
3.4. Метрика 79
3.5. Риманова связность 81
3.6. Расслоение гладких тензорных полей 86
3.7. Инфинитезимальная связность 89
3.8. Тензор кривизны на расслоении гладких функций 96
Библиография
