Введение
1 Натуральная механическая система на двумерном то ре 17
1.1 Уравнение на коэффициенты разложения в ряд Фурье потенциала 17
1.2 Основные результаты 22
2 Магнитный геодезический поток на двумерном торе 32
2.1 Геодезические потоки и полугамильтоновы системы 32
2.2 Геодезический поток в магнитном поле 34
3 Субриманов геодезический поток для распределения Гурса 38
3.1 Задача оптимального управления на группе Гурса 38
3.2 Поверхности уровня первых интегралов 41
3.3 Экстремальные траектории 45
Заключение 50
Список литературы
