Введение
I. Состояние вопроса и задачи исследований 10
1.1 . Современное состояние и перспективы развития технологий и средств механизации обработки почвы в Иране 10
1.2. Агротехнические основы применения борон и требования к качеству боронования 16
І.З.Обзор конструкций существующих зубовых борон 20
1 АОсновные направления совершенствования зубовых борон 23
1.5.Классификация зубовых борон 34
1.6.Выводы .Цель и задачи исследований 37
Теоретические исследования 39
2.1 .Анализ теорий разрушения почвы 39
2.2.Крошение комков почвы в результате удара 43
2.3. Кинематический анализ работы качающихся зубьев с вертикальной осью вращения 47
2.3.1.Траектория движения зубьев 47
2.3.2.Скорость воздействия точек зуба на почву 49
2.3.3.Исследование зависимости скорости удара по комку почвы зубьями бороны от скорости движения 52
2.3.4.Исследование ускорения зуба 53
2.4.Силовой анализ работы зубовой бороны 54
2.4.1.Взаимодействие зуба бороны с комком почвы 54
2,4.2 .Расчет коэффициентов v, к и времени удара 57
2.4.3.Сопротивление зуба бороны 61
2.5.Сравнение объема взхрыхленной почвы одним зубом при работе зубовых борон 67
2.5.1. Объем взрыхленной почвы одним зубом существующих зубовых борон 67
2.5.2. Объем взрыхленной почвы одним зубом зубовых борон с качающимися зубьями 68
2.6.Выводы 69
III. Программа и методика экспериментальных исследований 71
3.1 Программа исследований 71
3.2 Программа и методика крошения комков почвы статическим сжатием и ударом 72
3.3 Программа и методика точечного измерения сопротивления зубьев в полевых условиях 76
3.4 Методика синхронного измерения сопротивления зубьев в полевых условиях 79
3.5-Методика измерения параметров колебательной системы кинематической пары бороны 84
IV. Результаты и анализ экспериментальных исследований 86
4.1 . Исследование степени неравномерности твердости почвы по линии движения зубьев бороны 86
4.2.Влияние влажности, размера и массы комков почвы на требуемую силу разрушения при статической нагрузке 87
4.3.Влияние размеров комков почвы и параметров зуба бороны на крошение почвы ударом 90
4.3.1 .Влияние влажности почвы и скорости удара на степень крошения почвы 91
4.3.2.Влияние расстояния между зубьями на степень крошения почвы . 93
4.4.Исследование закономерности изменения разности сил AF сопротивления почвы перемещению двух соседных зубьев бороны 94
4.5.Результаты синхронного измерения сопротивления зубьев в полевых условиях 96
4.6. Обоснование параметров кинематической пары бороны с применением методики многофакторного эксперимента 100
4.7.3ависимость степени крошения почвенных комков от основных параметров процесса боронования 109
4.8.Выводы 119
V. Разработка и испытание зубовой бороны с качающимися зубьями 122
5.1.Разработка технического задания и конструкции бороны 122
5.2.Лабораторно-полевые испытания экспериментальной бороны 124
5.3.Эффективность применения бороны и направления использования качающихся зубьев 128
5.4. Расчет экономической эффективности применения зубовых борон с активными рабочими органами 130
VI. Общие выводы 132
VII. Список литературы 13 5
VIII. Приложения 143
