Введение
1. Исследования в области динамики процесса трения. Виброакустическая диагностика трибосолряжений. Цель и задачи исследования 10
1.1. Моделирование динамики процесса трения 11
1.2. Трение как нелинейная система динамической самоорганизации. Избирательный перенос 15
1.3. Виброакустическая диагностика процесса трения 22
1.4. Цель и задачи исследований 26
2. Изучение формирования и преобразования стационарных состояний динамической системы трения 28
2.1. Математическое моделирование динамической системы трения 28
2.2. Изучение преобразований точки равновесия динамической системы трения 53
2.3. Влияние запаздывающих аргументов на формируемые многообразия. Бифуркации свойств динамической системы трения по величине запаздывающего аргумента 58
2.3.1. Скалярная динамическая система. Функция сближения монотонна 64
2.3.2. Система связанных колебаний в плоскости. Функция сближения монотонна 75
2.3.3. Скалярная динамическая система. Функция сближения монотонна. Запаздывающий аргумент зависит от смещения относительно точки равновесия в направлении .г/ 79
2.3.4. Система связанных колебаний в плоскости. Функция сближения немонотонна 80
2.3.5. Система связанных колебаний в плоскости. Функция сближения немонотонна. Запаздывающий аргумент зависит от смещения относительно точек равновесия в направлении
2.4. Совместное влияние запаздывающих аргументов и кинетической характеристики трения на многообразия, формируемые в пространстве состояний 86
2.4.1. Система с монотонной функцией сближения и кинетической характеристикой трения не учитывающей изменение знака силы трения при варьировании скорости 88
2.4.2. Система с монотонной функцией сближения и кинетической характеристикой трения учитывающей изменение знака силы трения при варьировании скорости 95
2.5. Формирование странных аттракторов в динамических системах трения 106
2.5.1 Формирование детерминированного хаоса типа аттрактора Лоренца в динамической системе трения 107
2.5.2 Формирование в динамической системе трения движений типа детерминированного хаоса 114
2.6. Выводы 116
3. Методика проведения исследований 122
3.1. Автоматизированный стенд и программно-аппаратное обеспечение экспериментальных исследований динамики процесса трения 122
3.1.1. Механическая часть 124
3.1.2. Аппаратное обеспечение 126
3.1.2.1 Прибор для записи и анализа виброспектральных характеристик PL302 126
3.1.2.2 Интерфейсная плата ввода-вывода Е-440 128
3.1.2.3. Приборы и оборудование для организации
исследований динамических систем трения 130
3.1.3. Организация проведения исследований 131
3.1.4. Программное обеспечение 132
3.2. Экспериментальный анализ виброколебаний при трении во времени и в фазовом пространстве 133
3.3. Спектральные характеристики 152
3.4. Выводы 171
4. Виброакустическая диагностика эволюционных преобразований узлов трения 174
4.1. Постановка задачи диагностики состояния трибосопряжений 174
4.2. Информационная модель динамической диагностики трибосопряжений 177
4.3. Особенности аппаратурной реализации и организации функционирования систем диагностики состояния три6осопряжений„.203
4.4 Выводы 209
Основные выводы и результаты 212
Литература 215
Приложения 22
