Введение
ГЛАВА 1. Экстремумы целевых функционалов на больших временах 18
1.1 Формулировка задачи 22
1.2 Градиент и гессиан целевого функционала 24
1.3 Отсутствие ловушек для неособых управлений 29
1.4 Длительность управления, обеспечивающая отсутствие ловушек 36
ГЛАВА 2. Экстремумы целевых функционалов на малых временах 40
2.1 Формулировка задачи 44
2.2 Существование ловушек на малых временах 44
2.3 Свойства гессиана целевого функционала 45
2.4 Доказательство основного утверждения 47
ГЛАВА 3. Экстремумы целевой функции в задачах управления с помощью измерений 55
3.1 Формулировка задачи 57
3.2 Оптимальное управление в двухуровневой системе 58
3.3 Асимптотика целевой функции 66
Заключение 68
Библиоггафия
