Введение
1 Достижимость управляемых систем без неопределенности 20
1.1 Введение 20
1.2 Постановка задачи 22
1.3 Внешние и внутренние эллипсоидные аппроксимации для суммы эллипсоидов 25
1.4 Внутренняя эллипсоидальная аппроксимация 27
1.5 Тугая внутренняя аппроксимация и рекуррентные уравнения 30
1.6 Внешняя е-окрестность множества достижимости 34
1.7 Внешняя эллипсоидальная е-аппроксимация 36
1.8 Тугая внешняя е-аппроксимация и рекуррентные уравнения 38
2 Достижимость управляемых систем при неопределенности с управлением без обратной связи при конечном числе точек коррекций 43
2.1 Введение 43
2.2 Постановка задачи 44
2.3 Эллипсоидальная внешняя е-аппроксимация множества достижимости типа max min 48
2.4 Множество достижимости типа max min 50
2.5 Множество достижимости типа min max с А; точками коррекции . 54
2.6 Множество достижимости типа max min с А; точками коррекции . 56
2.7 Алгоритм построения внешней аппроксимация для множества достижимости с к точками коррекции 58
2.8 Примеры 58
2.9 Алгоритм построения е-касательных эллипсоидов для произвольного выпуклого множества 63
3 Достижимость управляемых систем при неопределенности и управ лении с обратной связью 66
3.1 Введение 66
3.2 Постановка задачи 68
3.3 Эволюционное уравнение 70
3.4 О непрерывности сверху и снизу решения эволюционного уравнения . 71
3.5 окрестность множества достижимости 73
3.6 Внешние и внутренние эллипсоидальный аппроксимации для симметричного невырожденного многогранника 75
3.7 Внешние и внутренние аппроксимации исходной задачи 76
3.8 Внешние эллипсоидальные аппроксимации, находящиеся в /^-окрестности исходной задачи 77
3.9 Внутренняя эллипсоидальные аппроксимации, находящиеся в //-окрестности исходной задачи 85
3.10 Примеры 92
Заключение 97
Список литературы
