Введение
1. Состояние вопроса 12
1.1. Основные направления исследований по теории соударения твердых, упругих и упруго-пластичных тел 12
1.2. Обзор экспериментальной техники и приборов для исследования процесса удара 26
2. Экспериментальные исследования 38
2.1. Ударные явления в технике 38
2.2. Основные методики проведения экспериментов и обработки их результатов для определения параметров силовой функции 40
2.3. Экспериментальные материалы 51
2.4. Методика проведения исследования 54
2.4.1. Описание материала для экспериментального исследования. 54
2.4.1.1. Основной материал 54
2.4.1.2. Определение твердости и проведение термической обработки 56
2.4.1.3. Определение твердости исследуемых образцов 57
2.4.2. Подготовка исследуемых образцов для экспериментальной работы 58
2.4.3. Описание экспериментальной установки для определения коэффициента пластичности В и показателя нелинейности 59
2.4.4. Описание оптического прибора для проведения замеров контактных деформаций 63
2.4.5. Порядок проведения экспериментов 66
2.4.5.1. Схема и принцип определения замеров сил и контактных деформаций
2.4.5.2. Порядок проведения экспериментов 68
3. Методика обработки экспериментальных данных 72
3.1. Методика № 1 74
3.2. Методика №2 82
3.2.1. Определение параметров В и п силовой функции на стадии нагрузки 82
3.2.2, Анализ экспериментальных материалов 89
4. Универсальная теория удара 95
4.1. Общие положения 95
4.2. Вывод расчетной зависимости 95
4.2.1. Расчетная схема 95
4.2.2. Расчетные уравнения для классической теории удара 98
4.2.3. Расчетные уравнения для универсальной теории удара 98
4.2.4. Связь между классической и контактной теориями удара 102
4.2.5. Математическая модель 105
4.3. Решение интегро-дифференциального уравнения на ЭВМ 107
4.3.1. Предпосылки решения 107
4.3.2. Решение уравнения (а) с помощью программы Mathcad 108
4.3.3. Порядок интегрирования 109
4.3.4. Пример численного решения задачи на внецентренное соударение двух свободных тел
Основные результаты и выводы 115
Список литературы 118
Приложения 126
Приложение 1 127
Приложение 2 129
Приложение 3 144
Приложение 4 150
Приложение 5 160
