Введение
1. Фотограмметрическая обработка космических сканерных снимков: состояние вопросов, выбор направлений и обоснование задач исследования 20
1.1. Роль и место КС ДЗЗ в формировании геопространственной инфраструктуры современных государств и тенденции их развития 20
1.2. Анализ существующих подходов к организации ФгО космических сканерных снимков на основе бортовых измерений 27
1.3.Съёмочная аппаратура ОЭСС: принципы действия, топология, режимы и фотограмметрические особенности съёмки 39
1.4.Особенности построения координатного пространства в ОЭСС 48
1.5.Общая математическая постановка проблемы и структурно логическая схема её решения 54 Выводы 60
2. Разработка математических моделей построения, дрейфа и углового движения связки проектирующих лучей в оптико-электронных сканирующих системах 63
2.1.Координатно-временная модель формирования геометрической структуры пикселей маршрута сканерной съёмки 63
2.2. Геометрические модели СПЛ в обратной схеме построения космических сканерных изображений 70
2.2.1.Формат «снимок-камера» 70
2.2.2.Векторно-матричное уравнение коллинеарности элементов СПЛ 70
2.2.3.Формат «камера-общий земной эллипсоид» 74
2.2.4.Формат «общий земной эллипсоид-земная поверхность L» 77
2.2.5.Формат «общий земной эллипсоид-референц-эллипсоид L» 79
2.3.Геометрическая модель СПЛ в прямой схеме построения
космических сканерных изображений 85
2.3.1.Формат «земная поверхность-камера» 85
2.3.2. Формат «камера-снимок» 90
2.4.Кинематические модели СПЛ на интервале съёмки 91
2.4.1. Модель матрицы направляющих косинусов СПЛ 91
2.4.2. Модель углового движения СПЛ 101
2.4.3. Модель дрейфа СПЛ в фокальной плоскости ОЭСС 109
2.5. Модель программного углового движения КА 111
Выводы 112
3. Разработка методов и методик построения замещающих моделей элементов внешнего ориентирования и автономной фотограмметрической обработки космического сканерного снимка 117
3.1.Метод построения замещающих моделей ЭВО сканерного снимка 117
3.2.Методика построения замещающих моделей линейных ЭВО сканерного снимка по элементам кеплеровской орбиты 126
3.3.Методика построения замещающих моделей линейных ЭВО сканерного снимка по навигационным данным 131
3.4. Методики построения замещающих моделей угловых ЭВО сканерного снимка в различных режимах съёмки 133
3.4.1.Общий подход к моделированию угловых ЭВО сканерного снимка 133
3.4.2. Режим с изменяющимся азимутом съёмки 135
3.4.3. Режим с постоянным азимутом съёмки 140
3.4.4. Режим с фиксированным ракурсом съёмки 143
3.4.5. Режим съёмки с тангажным отслеживанием 144
3.5.Метод автономной ФгО сканерного снимка 148
Выводы 155
4. Исследование качества построения замещающих моделей элементов внешнего ориентирования космического сканерного снимка 158
съёмк4и. 1 М е тод и че ска я сх ем а и сс ле дования 158
4.2.Обоснование показателей качества построения замещающих моделей ЭВО сканерного снимка 159
4.3.Структурно-функциональная схема программного комплекса построения и исследования замещающих моделей ЭВО сканерного снимка. 164
4.4.Исследование влияния кинематики параметров съёмки на качество построения замещающих моделей ЭВО сканерного снимка 168
4.4.1.Особенности кинематики и оценка ошибок аппроксимации координат и скоростей КА 169
4.4.2.Особенности кинематики угловых ЭВО сканерного снимка в различных режимах съёмки 175
4.4.3.Оценка качества построения замещающих моделей ЭВО сканер ного снимка при различной степени ап проксимирующих полиномов. 197
Выводы 201
5. Разработка и исследование методик автономной фотограмметрической обработки космического сканерного снимка, полученного в различных режимах съёмки 203
5.1.Автономная ФгО сканерного снимка, полученного в режиме с изменяющимся азимутом съёмки 203
5.2. Автономная ФгО сканерного снимка, полученного в режимах с постоянным азимутом и фиксированным ракурсом съёмки 211
5.3.Требования к точности измерения выходных параметров модели наблюдения 217
5.4.Методика построения макетного сканерного снимка 219
5.5.Оценка показателей качества автономной ФгО сканерного снимка 231
Выводы 246
Заключение 249
Библиографический список
