Введение
1 . Задачи и средства мониторинга городской среды 11
1.1 Задачи мониторинга городских территорий 11
1.2 Съёмочные системы, используемые для городского мониторинга 16
1.2.1 Космические съёмочные системы 16
1.2.2 Аэросъёмочные аппараты 17
І.З Спектральные свойства природных образований 18
1.4 Обзор методов обработки аэро- и космических снимков 20
1.4.1Виды искажений, возникающие при дистанционном зондировании 20
1.4.2 Радиометрическая коррекция 21
1.4.3 Атмосферная коррекция 22
1.4.4 Геометрическая коррекция 22
1.4.5 Фильтрация изображений 24
1.4.6 Индексные изображения 25
1.4.7 Метод главных компонент 28
1.4.8 Распознавание образов, дешифрирование снимков 29
1.4.9 Методы выявления изменений (Change Detection) 34
2. Разработка методики мониторинга городских территорий 41
2.1 Разработка технологической схемы мониторинга городских территорий 41
2.2 Разработка методики выявления изменений по классифицированным разновременным изображениям с использованием контуров объектов застройки 42
2.3 Разработка методики выявления изменений по ЦМП 55
2.4 Создание цифровых моделей рельефа и цифровых моделей поверхности 56
2.4.1 Получение данных о рельефе 56
2.4.2 Определение необходимой детальности цифровой модели поверхности 60
2.4.3 Идентификация соответственных точек 62
2.4.4 Фильтрация ошибок ЦМП 67
2.5 Разработка методики определения высот зданий по ЦМП 68
3 Экспериментальные работы 72
3.1 Исследование методов Change Detection для выявления изменений по разновременным космическим снимкам городской территории 72
3.2 Исследование метода Хафа для получения контуров объектов городской застроенной территории 75
3.3 Использование цифровых моделей поверхности для выявления изменений, произошедших на застроенной территории 76
3.4 Автоматизированное определение высот наземных объектов с использованием ЦМР и ЦМП 82
3.5 Использование градиентной фильтрации для повышения эффективности классификации снимков 93
3.6 Использование преобразования Фурье для генерализации контура растительности 99
3.7 Исследование оползневой зоны города Барнаула 100
Заключение 103
Список использованных источников 104
