Введение
1 Методологические и технологические основы лазерного сканирования 13
1.1 Системное представление лазерного сканирования 13
1.2 Обобщенная технология лазерной съемки 25
1.3 Обобщенный подход к выбору организационных параметров съемки 45
2 Общие принципы и математические основы процесса измерений лазерными сканерами 60
2.1 Классификация погрешностей в результатах лазерного сканирования 60
2.2 Влияние внешних условий на точность лазерного сканирования 71
2.3 Влияние метрологических свойств объектов на точность лазерной съемки ... 82
2.4 Инструментальные источники погрешностей 94
3 Оценка точности построения топографической продукции путем наземного лазерного скани-рования 112
3.1 Оценка точности методов внешнего ориентирования сканов 112
3.2 Теоретические основы скантриангуляции .. 140
3.3 Общие принципы оценки точности создания цифровых моделей объектов и рельефа 144
4 Фотограмметрические принципы обработки данных наземного лазерного сканирования 151
4.1 Теория преобразования сканерных данных в виртуальные снимки 151
4.2 Уравнивание скантриангуляции методом связок 157
4.3 Общие принципы формирования и обработки изображений, полученных по материалам наземного лазерного сканирования и съемки цифровой камерой 163
4.4 Обоснование направлений использования данных цифровой съемки при наземном лазерном сканировании 169
5 Применение результатов исследований при решении прикладных задач 176
5.1 Методика поверки наземных лазерных сканеров 176
5.2 Комплексная методика исследования наземных лазерных сканеров 182
5.3 Методика калибровки резервуаров шаровых 208
5.4 Методика калибровки неметрических цифровых камер с использованием наземных лазерных сканеров 221
Заключение 229
Список сокращений и условных обозначений 233
Словарь терминов 234
Список литературы
