Введение
ГЛАВА 1. Математическое обоснование применения кусочно постоянного управления автономных многосвязных систем 20
1.1. Основные определения. Расчетная устойчивости системы дифференциальных уравнений возмущенного движения 20
1.2. О моделировании управлений многосвязной динамической системы 26
1.3. Синтез двухуровневого управления многосвязной динамической системы с неперекрывающимися декомпозициями 38
1.4. Об устойчивости движения относительно части переменных линейной системы с кусочно-постоянным управлением 46
1.5. Выводы 54
ГЛАВА 2. Моделирование управлений нестационарных многосвязных непрерывно-дискретных систем 55
2.1. Моделирование кусочно-постоянных управлений линейной нестационарной системы 55
2.2. Управление многосвязной непрерывно-дискретной нестационарной системы 63
2.3. Выводы 70
ГЛАВА 3. Моделирование непрерывно-дискретных систем с периодическими матрицами коэффициентов 71
3.1. Моделирование кусочно-постоянных управлений линейной динамиче ской системы с периодической матрицей з
3.2. Моделирование кусочно-постоянного управления многосвязной системы с периодической матрицей 85
3.3. Синтез кусочно-постоянных управлений динамической системы второго порядка 88
3.4. Выводы 100
ГЛАВА 4. Алгоритмы и комплекс программ для реализации методов синтеза кусочно-постоянных управлений непрерывно-дискретных систем 101
4.1 Задача о стабилизации углового движения летательного аппарата с помощью кусочно-постоянного управления 101
4.2 Синтез кусочно-постоянного управления в задаче перемещения схвата манипулятора по заданной траектории в пространстве 111
4.3. Выводы 122
Заключение 123
Список литературы
