Введение
ГЛАВА 1. Моделирование автономных многосвязных непрерывно-дискретных систем 19
1.1. Основные определения. Расчетная устойчивости системы дифференциальных уравнений возмущенного движения .19
1.2. Моделирование многосвязной управляемой непрерывно-дискретной динамической системы с неперекрывающимися декомпозициями 25
1.3. Двухуровневое управление многосвязной непрерывно-дискретной динамической системы с неперекрывающимися декомпозициями 36
1.4. Устойчивость движения относительно части переменных непрерывно-дискретной системы .45
1.5. Выводы 51
ГЛАВА 2. Моделирование неавтономных многосвязных непрерывно-дискретных систем 53
2.1. Моделирование линейной непрерывно-дискретной нестационарной си-стемы .53
2.2. Управление многосвязной непрерывно-дискретной неавтономной систе-мы .61
2.3. Выводы 68
ГЛАВА 3. Моделирование непрерывно-дискретных систем с периодическими матрицами коэффициентов .69
3.1. Моделирование управлений непрерывно-дискретной динамической системы с периодической матрицей 69
3.2. Моделирование многосвязной непрерывно-дискретной системы с периодической матрицей 83
3.3. Моделирование управляемой динамической системы второго порядка с использованием кусочно-постоянного управления .86
3.4. Выводы 97
ГЛАВА 4. Алгоритмы и программная реализация методов нахождения кусочно-постоянных управлений непрерывно-дискретных систем .99
4.1 Задача о стабилизации углового движения летательного аппарата с помощью кусочно-постоянного управления 99
4.2 Синтез кусочно-постоянного управления в задаче перемещения схвата манипулятора по заданной траектории в пространстве .109
4.3. Выводы 120
Заключение 121
Список литературы .
